撒母耳對以色列全家說：你們若一心歸順耶和華，就要把外邦的神和亞斯他錄從你們中間除掉，專心歸向耶和華，單單地事奉他。他必救你們脫離非利士人的手。以色列人就除掉諸巴力和亞斯他錄，單單地事奉耶和華。

撒母耳說：要使以色列眾人聚集在米斯巴，我好為你們禱告耶和華。他們就聚集在米斯巴，打水澆在耶和華面前，當日禁食，說：我們得罪了耶和華。於是撒母耳在米斯巴審判以色列人。

非利士人聽見以色列人聚集在米斯巴，非利士的首領就上來要攻擊以色列人。以色列人聽見，就懼怕非利士人。以色列人對撒母耳說：願你不住地為我們呼求耶和華——我們的神，救我們脫離非利士人的手。撒母耳就把一隻吃奶的羊羔獻與耶和華做全牲的燔祭，為以色列人呼求耶和華；耶和華就應允他。撒母耳正獻燔祭的時候，非利士人前來要與以色列人爭戰。當日，耶和華大發雷聲，驚亂非利士人，他們就敗在以色列人面前。以色列人從米斯巴出來，追趕非利士人，擊殺他們，直到伯甲的下邊。

撒母耳將一塊石頭立在米斯巴和善的中間，給石頭起名叫以便以謝，說：到如今耶和華都幫助我們。從此，非利士人就被制伏，不敢再入以色列人的境內。撒母耳做士師的時候，耶和華的手攻擊非利士人。非利士人所取以色列人的城邑，從以革倫直到迦特，都歸以色列人了。屬這些城的四境，以色列人也從非利士人手下收回。那時以色列人與亞摩利人和好。

撒母耳平生做以色列的士師。他每年巡行到伯特利、吉甲、米斯巴，在這幾處審判以色列人。隨後回到拉瑪，因為他的家在那裡；也在那裡審判以色列人，且為耶和華築了一座壇。

撒母耳年紀老邁，就立他兒子做以色列的士師。長子名叫約珥，次子名叫亞比亞；他們在別是巴做士師。他兒子不行他的道，貪圖財利，收受賄賂，屈枉正直。以色列的長老都聚集，來到拉瑪見撒母耳，對他說：你年紀老邁了，你兒子不行你的道。現在求你為我們立一個王治理我們，像列國一樣。撒母耳不喜悅他們說立一個王治理我們，他就禱告耶和華。耶和華對撒母耳說：百姓向你說的一切話，你只管依從；因為他們不是厭棄你，乃是厭棄我，不要我作他們的王。自從我領他們出埃及到如今，他們常常離棄我，事奉別神。現在他們向你所行的，是照他們素來所行的。故此你要依從他們的話，只是當警戒他們，告訴他們將來那王怎樣管轄他們。

撒母耳將耶和華的話都傳給求他立王的百姓，說：管轄你們的王必這樣行：他必派你們的兒子為他趕車、跟馬，奔走在車前；又派他們做千夫長、五十夫長，為他耕種田地，收割莊稼，打造軍器和車上的器械；必取你們的女兒為他製造香膏，做飯烤餅；也必取你們最好的田地、葡萄園、橄欖園賜給他的臣僕。你們的糧食和葡萄園所出的，他必取十分之一給他的太監和臣僕；又必取你們的僕人婢女，健壯的少年人和你們的驢，供他的差役。你們的羊群，他必取十分之一，你們也必做他的僕人。那時你們必因所選的王哀求耶和華，耶和華卻不應允你們。

百姓竟不肯聽撒母耳的話，說：不然！我們定要一個王治理我們，使我們像列國一樣，有王治理我們，統領我們，為我們爭戰。撒母耳聽見百姓這一切話，就將這話陳明在耶和華面前。耶和華對撒母耳說：你只管依從他們的話，為他們立王。撒母耳對以色列人說：你們各歸各城去吧！